Stepper motor control program (c language microcontroller +51)

"步进电机控制程序(C语言+51单片机) #包括 #定义uint unsigned int#定义uchar unsigned char#定义ms*77//f=12 M#定义LEDLen 4#定义Dj_star（）{IE=0x81；pri_dj=0；}#定义Dj_stop（）{IE=0x00；pri_dj=1；P1=0xff；沙切=“0”；延时（800ms）；延时（800ms）；延迟（400ms）；shache=1；}#定义Chilun_Num 8/*齿轮数 8.个*/#定义set_display_num（）{LEDBuf[0]=tmp/1000；LEDBuf[1]=tmp/100%10；\LEDBuf[2]=tmp/10%10；LEDBuf[3]=tmp%10；}uchar-LEDBuf[LEDLen]={0,0,0}；void read_num（）； /* 读播码盘到设置_round_num*8*/void display（）；无效延迟（uint delay_TIme）{uint i；对于（i=0；延迟时间；i++；}无效运行（）；void fx_run（）； uint round_num=0； /* 记录已转的齿轮数 , 中断1.次加 1*/uint set\u round\u num=0； /* 播码盘设置圈数 */uint设置\u脉宽调制\u宽度=0； /* 播码盘设置步进电机正向速度 */位1_round_flg=0；sbit led_1000=P0^7；//用于显示led_100=P0^6；//用于显示led_10=P0^5；//用于显示led_1=P0^4；//用于显示 sbit键启动=P3^0；sbit键=P3^0；sbit键清除=P3^1；/*P3^2接齿轮传感器中断*/sbit bujin_zx_stop=P3^3； /* 接步进电机 ,正向到位传感器 ,为 0停机 */sbit bujin_fx_stop=P3^4； /* 接步进电机 ,反向到位传感器 ,为 0停机 */ sbit-shache=P3^5； /* 接刹车控制继电器 0 电位有效 */sbit pri_dj=P3^6； /* 接主电机控制继电器 0电位有效 */ void main（）{TCON=0x01；显示（）；而（1）{IE=”“0x00”“；round_num=0；显示（）；如果（bujin_fx_stop）fx_run（）；while（按键启动）；延时（8ms）；如果（！键_start）{read_num（）；//设置_round_num=8；而！按键（启动）；运行（）；fx_run（）； } }} 无效运行（）{#定义延迟时间180/*转一圈 50次循环，每循环 4.步，50*4=200200*1.8=360*/uchar i；P1=0xff；设定脉宽调制宽度=15+设定脉宽调制宽度/10；而(1){ 而！沙切！按键（启动）；Dj_星（）；（i=”“0“）；布津站&！首席dj；i++{P1=0xf9；延迟（延迟时间）；//步进zx_站=P3^3；P1=0xfc；//步进fx\u停止=P3^4；延迟（延迟时间）；//key_puse=P3^0；P1=0xf6；//key_clear=P3^1；延迟（延迟时间）；//shache=P3^5；P1=0xf3；//pri_dj=P3^6；延迟（延迟时间）；如果（i==设置脉宽调制宽度）{P1=0xff；i=0；一轮=0；而！一轮如果（！按键{延时（4ms）；如果（！按键（puse）中断； } } P1=0xff；如果（pri_dj）中断；如果（！按键{延时（8ms）；如果（！按键{Dj_-stop（）；而！密钥（puse）；//当（！沙什）； while（1）{while（键puse和键clear）；延时（8ms）；如果（！键清除）{round_num=0；display（）；}如果（！按键（puse）中断；}而（！密钥（puse）；延时（8ms）；而！密钥（puse）；}}}void ext_int0（void）中断0{/*主电机齿轮中断 */uint tmp；EA=0；如果（！pri_dj）{round_num++；如果（round_num%Chilun_num==0）{one_round_flg=1；tmp=轮数/奇伦数；设置_display_num（）；P0=0xf0；P0=P0 | LEDBuf[0]；led_1000=0；P0 |=0xf0； P0=0xf0；P0=P0 | LEDBuf[1]；led_100=0；P0 |=0xf0； P0=0xf0；P0=P0 | LEDBuf[2]；发光二极管10=0；P0 |=0xf0； P0=0xf0；P0=P0 | LEDBuf[3]；发光二极管1=0；P0 |=0xf0； P0=0xf0；}如果（round_num>=set_round_num）Dj_stop（）；}EA=0x81；} void display（）{uchar i；uint-tmp=0；tmp=轮数/奇伦数；设置_display_num（）；对于（i=0；我是莱德伦；i++{P0=0xf0；P0=P0 | LEDBuf[i]；如果（i==0）led_1000=0；//如果（i==1）led_100=0，则P0^4；//如果（i==2）led_10=0，则P0^5；//如果（i==3）led_1=0，则P0^6；//P0^7 P0 |=0xf0；}P0=0xf0；} void read_num（）{/*读播码盘到设置圆数，设置圆数